QEMU — популярный механизм виртуализации.

• Производительный;
• Бесплатный для любых целей;
• Поддерживает много всяких гостевых и хостовых платформ;
• Нужно читать документацию, чтобы разобраться.

Лайфхак: в Линуксе можно запускать в терминале с флагом -curses.

См. spice-vdagent для более хорошей интеграции хоста с гостем.